Das Bundesamt für zivilen Bevölkerungsschutz und in dessen Nachfolge ab 1973 das Bundesamt für Zivilschutz ließen teilweise Einsatzfahrzeuge für den Katastrophenschutz durch die ihnen unterstellten dafür geeigneten Dienststellen, vor allem die verschiedenen Katastrophenschutz-Zentralwerkstätten, um- und ausbauen. Dabei handelte es sich vor allem um den kompletten oder teilweisen Ausbau vor allem einfacherer Einsatzfahrzeuge oder die Konstruktion von Prototypen.