Zunächst als reines Handelsunternehmen wurde das Familienunternehmen Iturri 1947 in Sevilla gegründet. Anfangs handelte man vor allem mit Bootsbedarf, insbesondere mit Kabeln. In den 1960er Jahren wurden die Handelsaktivitäten deutlich ausgeweitet und Produkte für den Bergbau und weitere Industriebereiche wurden ins Sortiment aufgenommen. In den 1970er Jahren expandierte die Iturri-Gruppe weiter und begann in den 1980ern neben dem reinen Handel auch mit der Herstellung eigener Produkte. Etwa zu dieser Zeit erfolgte auch der Einstieg von Iturri in das Sicherheitssegment.

Unter dem Namen Iturri werden heute Einsatzfahrzeuge bis hin zum Flugfeldlöschfahrzeug vertrieben. Innerhalb der Iturri-Gruppe stellt auch Protec-Fire Einsatzfahrzeuge her. Im Jahr 2018 konnte Iturri im Zuge der Zerschlagung des französischen Gimaex-Konzerns die deutsche Gimaex GmbH übernehmen. Das Unternehmen wird unter dem Namen Iturri weitergeführt und erweitert die Produktionskapazität im Bereich von Einsatzfahrzeugen.