Gegründet wurde der heutige Fahrzeugbauer Seiwald im Jahr 1917 als Wagnereibetrieb von Johann Seiwald. Die Produktion von gewissermaßen Feuerwehrfahrzeugen nahm Seiwald bereits vor dem Zweiten Weltkrieg auf. In der Werkstatt von Johann Seiwald entstanden für Feuerwehren handgezogene Holzwagen zum Transport von Motorspritzen und ähnlichem Gerät. Nach Kriegsende fand Seiwald ein neues Betätigungsfeld in der Reparatur und dem Umbau von Armeefahrzeugen. In der Folge konzentrierte sich Seiwald bis Ende der 1960er Jahre zusehends auf den Aufbau von Tanklöschfahrzeugen auf gebrauchten Lastwagenfahrgestellen.

Nach der Übernahme von seinem Vater wandelte Josef Seiwald das Unternehmen vollständig in einen Karosseriebaubetrieb um. Spätestens mit dem Umzug auf das heutige Firmengelände im Jahr 1970 spezialisierte sich Seiwald fast vollständig auf den Bau von Feuerwehrfahrzeugen.