Charakteristisch für das in Deutschland auch als Quad bekannte ATV sind sein sattelförmiger Fahrersitz und die Lenkstange. Kleinere ATV haben nur einen einzelnen Sitzplatz für den Fahrer. Bietet ein ATV mehr Sitzplätze, so sind diese hintereinander angeordnet.

Das im Vergleich zum ATV größere UTV besitzt zumindest zwei, manchmal auch drei nebeneinander angeordnete Sitzplätze, teilweise aber sogar auch mehrere Sitzreihen hintereinander. Wegen seiner Sitzanordnung wird es auch Side-by-side Vehicle (SSV) genannt. Anders als beim ATV besitzen viele UTVs ein normales Lenkrad und keine Lenkstange.

Die kleinsten ATV und UTV haben die Radformel 4x4. Es gibt aber auch größere Varianten, insbesondere beim UTV, in den Varianten 6x6 oder sogar 8x8. Je nach Einsatzgebiet besteht zudem die Möglichkeit ATV und UTV mit Kettenfahrwerken für weichen Untergrund oder Schnee auszustatten.