Seit der Gründung von FAP im Jahr 1953 werden Lastkraftwagen und Busse produziert, meist mit Lizenzen westeuropäischer Fahrzeughersteller. In den Anfangsjahren wurden Lizenzen von Saurer erworben, in der Folge dann von Mercedes-Benz. Während der Zeit Jugoslawiens wurden häufig Motoren des Herstellers Fabrika Motora Sarajevo (kurz: FAMOS) verbaut, was zur Vermarktung der Fahrzeuge unter dem Namen FAP FAMOS führte. Seit dem Zerfall Jugoslawiens hat das Unternehmen mit wirtschaftlichen Schwierigkeiten zu kämpfen. Durch die während der Jugoslawienkriege verhängten Sanktionen brach das Exportgeschäft von FAP komplett weg und konnte nach dem Wegfall der Sanktionen auch nicht mehr nachhaltig wieder aufgebaut werden. Auch auf dem heimischen Markt geriet FAP zusehends durch die aufkommende Konkurrenz durch andere Nutzfahrzeughersteller aus Europa und dem Rest der Welt unter Druck. Im Jahr 2016 wurde das Unternehmen schließlich verstaatlicht, nachdem mehrere Versuche FAP an ausländische Investoren zu verkaufen gescheitert waren.